ဒရုန်းလင့်ခ်ကို ဘယ်လိုအနှောင့်အယှက်ပေးမလဲ။

လင့်ခ်စနစ်သည် UAVS ၏ အရေးကြီးသော အစိတ်အပိုင်းဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ အဓိကတာဝန်မှာ အဝေးထိန်းစနစ်၊ တယ်လီမီတာနှင့် မစ်ရှင်အချက်အလက်များ ပေးပို့ခြင်းတို့ကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် ဝေဟင်-မြေပြင်နှစ်သွယ် ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုချန်နယ်ကို တည်ထောင်ရန်ဖြစ်သည်။မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းမှ UAV များ. အဝေးထိန်းစနစ်သည် ဒရုန်းများနှင့် မစ်ရှင်ပစ္စည်းကိရိယာများ၏ အဝေးထိန်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို သိရှိနားလည်ပြီး တယ်လီမီတာက ဒရုန်းများ၏ အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်ခြင်းကိုလည်း သိရှိနားလည်ပါသည်။

မစ်ရှင်အချက်အလက် ပို့လွှတ်မှုသည် ဝေဟင်မှ မစ်ရှင်အာရုံခံကိရိယာမှရရှိသော ဗီဒီယို၊ ရုပ်ပုံနှင့် အခြားအချက်အလက်များကို UAV ၏လုပ်ငန်းဆောင်တာပြီးမြောက်စေရန် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည့် downlink ကြိုးမဲ့ချန်နယ်မှတစ်ဆင့် တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းသို့ ပို့လွှတ်ပြီး အရည်အသွေးသည် ပစ်မှတ်ကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်မှုနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်စပ်နေသည်။

Uav လင့်ခ်စနစ် ဖွဲ့စည်းမှု

လေကြောင်းချီအပိုင်းUAV လင့်ခ် ပါဝင်သည်။Airborne Data Terminal (ADT) နှင့် အင်တင်နာ။ Airborne data terminals များတွင် receiver နှင့် transmitter ကို အခြား system နှင့် ချိတ်ဆက်ရန်အတွက် RF receiver၊ transmitter နှင့် modem တို့ ပါဝင်ပါသည်။ အချို့သောလေကြောင်းဆိုင်ရာဒေတာဂိတ်များသည် downlink ၏ bandwidth ကန့်သတ်ချက်များကိုပြည့်မီရန် data များကိုချုံ့ရန်အတွက်ပရိုဆက်ဆာများကိုပေးပါသည်။ အင်တင်နာသည် omnidirectional အင်တင်နာဖြစ်ပြီး တစ်ခါတစ်ရံတွင် အမြတ်အစွန်းပါသော လမ်းကြောင်းပြအင်တင်နာတစ်ခု လိုအပ်သည်။

လင့်ခ်၏ မြေပြင်အပိုင်းကို ground Data Terminal (GDT) ဟုခေါ်သည်။ terminal တွင် အင်တင်နာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော အင်တာနာများ၊ RF လက်ခံကိရိယာနှင့် အသံလွှင့်စက်နှင့် မိုဒမ်တစ်ခု ပါဝင်သည်။ အာရုံခံကိရိယာဒေတာကို ထုတ်လွှင့်ခြင်းမပြုမီ ဖိသိပ်ထားပါက၊ ဒေတာပြန်လည်တည်ဆောက်ရန်အတွက် မြေပြင်ဒေတာဂိတ်သည်လည်း ပရိုဆက်ဆာကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ မြေပြင်အင်တင်နာနှင့် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးဌာနနှင့် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းရှိ ပရိုဆက်ဆာများနှင့် အင်တာဖေ့စ်များစွာတို့ပါဝင်သည့် ယေဘုယျအားဖြင့် မြေပြင်အင်တင်နာနှင့် မြေပြင်ထိန်းချုပ်ရေးဌာနကို ချိတ်ဆက်သည့် ဒေသဆိုင်ရာဒေတာချိတ်ဆက်မှုတို့ ပါဝင်သည့် မြေပြင်ဒေတာဂိတ်ကို အစိတ်အပိုင်းများစွာသို့ ပိုင်းခြားနိုင်သည်။

တာရှည်ခံနိုင်ရည်ရှိသော UAV များအတွက်၊ မြေပြင်ပိတ်ဆို့ခြင်း၊ မြေကြီးကွေးကောက်ခြင်းနှင့် လေထုစုပ်ယူမှုကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများ၏လွှမ်းမိုးမှုကို ကျော်လွှားနိုင်ရန်နှင့် လင့်ခ်များ၏လုပ်ဆောင်မှုအကွာအဝေးကို တိုးချဲ့ရန်အတွက်၊ ထပ်ဆင့်လွှင့်ခြင်းသည် ဘုံနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ relay ဆက်သွယ်ရေးကို လက်ခံကျင့်သုံးသောအခါ၊ relay platform နှင့် သက်ဆိုင်ရာ forwarding equipment များသည် UAV link system ၏ အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ ဒရုန်းနှင့် မြေပြင်စခန်းကြား လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးကို ရေဒီယိုလိုင်း- of-sight ဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။

Uav လင့်ခ်ချန်နယ် လှိုင်းနှုန်းစဉ်

UAV မြေပြင်မှ ဝေဟင်သို့ ဒေတာပေးပို့ခြင်း လုပ်ငန်းစဉ်တွင် မြေပြင်၊ မြေပြင်ရှိ အရာဝတ္ထုများနှင့် လေထုကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများကြောင့် ကြိုးမဲ့အချက်ပြမှုများကို သက်ရောက်မှုရှိမည်ဖြစ်ပြီး ရေဒီယိုလှိုင်းများ၏ ရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ ပြန့်ကျဲမှုနှင့် ကွဲလွဲမှုတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေကာ လမ်းကြောင်းများစွာ ပျံ့နှံ့သွားကာ ချန်နယ်ကို အမျိုးမျိုးသော ဆူညံသံများဖြင့် အနှောင့်အယှက်ဖြစ်စေကာ ဒေတာထုတ်လွှင့်မှုအရည်အသွေး ကျဆင်းသွားမည်ဖြစ်သည်။

တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ဆက်သွယ်ရေးတွင်၊ ကြိုးမဲ့ထုတ်လွှင့်မှုလမ်းကြောင်းများ၏ အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် မတူညီသောလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်းလှိုင်းများနှင့် ကွဲပြားသောကြောင့် UAV တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်မှုအသုံးပြုသည့် ပင်မလှိုင်းနှုန်းစဉ်များကို နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ UAVs တိုင်းတာခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်းလင့်ခ်၏ ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေးသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်သည်။ Low-band စက်များသည် ကုန်ကျစရိတ် သက်သာပြီး အကန့်အသတ်ရှိသော ချန်နယ်များနှင့် ဒေတာ ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်းကို လိုက်လျောညီထွေ ထားရှိနိုင်သော်လည်း ကြိုးတန်းမြင့် စက်ကိရိယာများသည် ကုန်ကျစရိတ် ပိုများပြီး ချန်နယ်အရေအတွက် ပိုများကာ ဒေတာ ထုတ်လွှင့်မှုနှုန်း ပိုမြင့်မားသည်။

UAV လင့်ခ်၏ အပလီကေးရှင်းအတွက် အဓိက လှိုင်းနှုန်းသည် မိုက်ခရိုဝေ့ဖ် (300MHz ~ 3000GHz) ဖြစ်သောကြောင့် မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်လင့်ခ်သည် ပိုမိုရရှိနိုင်သော လှိုင်းနှုန်း မြင့်မားသောကြောင့် ဗီဒီယိုပုံများကို ထုတ်လွှင့်နိုင်ပြီး ၎င်းမှ အသုံးပြုထားသော လှိုင်းနှုန်းမြင့်နှင့် မြင့်မားသော အင်တာနာသည် အနှောင့်အယှက် ဆန့်ကျင်မှု စွမ်းဆောင်ရည် ကောင်းမွန်သောကြောင့် ဖြစ်သည်။ မတူညီသော မိုက်ခရိုဝေ့ဖ်ကြိုးများသည် မတူညီသောလင့်ခ်အမျိုးအစားများအတွက် သင့်လျော်သည်။

ယေဘုယျအားဖြင့်ပြောရလျှင်၊ VHF၊ UHF၊ L နှင့် S band များသည် ကုန်ကျစရိတ်နည်းသော တိုတောင်းသော UAV line-of-sight links များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ X နှင့် Ku တီးဝိုင်းများသည် အလတ်စားနှင့် တာဝေး UAV များ၏ မြင်နိုင်သော လင့်ခ်များနှင့် လေကြောင်း relay လင့်ခ်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ Ku နှင့် Ka တီးဝိုင်းများသည် အလယ်အလတ်နှင့် တာဝေးပစ်ဂြိုလ်တု relay လင့်ခ်များအတွက် သင့်လျော်သည်။

အကယ်၍ မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ် (UAV) လင့်ခ်များကို ဝင်ရောက်စွက်ဖက်ခြင်းဟု ယူဆပါက ပိတ်ဆို့နေသော အရာဝတ္ထုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဒရုန်းတွင် ထိန်းချုပ်ရေးစခန်းမှ ဒရုန်းသို့ ထိန်းချုပ်ချိတ်ဆက်နိုင်သည့် လင့်ခ်တစ်ခုရှိပြီး၊ uplink ဟုခေါ်သည်။ ၎င်းတွင် ဒရုန်းမှ ဒေါင်းလင့်ခ်ဟုလည်း ခေါ်သော ထိန်းချုပ်စခန်းသို့ ဒေတာချိတ်ဆက်မှုလည်း ပါရှိသည်။

ထိန်းချုပ်မှုလင့်ခ်ကို အနှောင့်အယှက်ပေးသည်။

ထိန်းချုပ်မှုလင့်ခ်သည် အထက်လင့်ခ်ဖြစ်သောကြောင့် jammer ၏ jamming ပစ်မှတ်မှာ UAV ဖြစ်သည်။ jamming scenario ကို အောက်ဖော်ပြပါပုံတွင် ပြထားပြီး အချို့သော ယေဘူယျ ကန့်သတ်ချက် များကို ပေးဆောင်သည်- ထိန်းချုပ်ရေး စခန်း၏ လိပ်ပြာ အင်တင်နာ အမြတ်သည် 20dBi၊ sidlobe isolation သည် 15dB ဖြစ်ပြီး transmitter power သည် 1W ဖြစ်သည်။ UAV သည် မြေပြင်စခန်းမှ ကီလိုမီတာ 20 အကွာတွင်ရှိပြီး UAV ၏ ကြာပွတ်အင်တင်နာသည် 3dBi ဖြစ်သည်။