Drone Navigation Deception နည်းပညာ

ဒရုန်းများကို ပစ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းလှည့်ဖြားခြင်းဆိုသည်မှာ ယေဘုယျအားဖြင့် မှားယွင်းသော ခြိမ်းခြောက်မှုလမ်းကြောင်းပြခြင်းဆိုင်ရာ အချက်အလက်များကို တရားမဝင်ဒရုန်းများအတွင်းသို့ အတုအယောင်ထည့်သွင်းရန် နည်းပညာဆိုင်ရာနည်းလမ်းများကို အသုံးပြုခြင်းအား ရည်ညွှန်းပြီး ဒရုန်း၏ကိုယ်ပိုင်ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြစနစ်သည် ၎င်း၏တည်နေရာကို မှားယွင်းစွာဆုံးဖြတ်စေကာ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းနှင့် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်မှု မှားယွင်းသွားခြင်းတို့ကို ရည်ညွှန်းသည်။ ဒရုန်းအား မောင်းထုတ်ရန် ရည်ရွယ်ချက် သို့မဟုတ် သတ်မှတ်နေရာသို့ အတင်းအကြပ် ဆင်းသက်ရန် ရည်ရွယ်ချက်။ ပင်မဒရုန်းများ လက်ရှိအသုံးပြုနေသည့်အချက်ကြောင့် ဖြစ်သည်။ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြစနစ်(GNSS) သည် ၎င်းတို့၏ လမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာ အချက်အလက်၏ အဓိကရင်းမြစ်အဖြစ်၊ လမ်းကြောင်းပြလှည့်ဖြားမှုနည်းပညာသည် ဒရုန်းများအားလုံး အထူးသဖြင့် အရပ်သားဒရုန်းများပေါ်တွင် သက်ရောက်မှုရှိပြီး ကောင်းမွန်စွာ အသုံးချနိုင်သည်။ လက်တွေ့အသုံးပြုရာတွင်၊ မြေပြင်အခြေစိုက် ဒရုန်းလမ်းညွှန်မှုဆိုင်ရာ လမ်းညွှန်ကိရိယာများသည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဒရုန်းအစစ်အမှန် GNSS အချက်ပြနှင့် ဆင်တူသည့် pseudo လမ်းကြောင်းပြအချက်ပြများကို ထုတ်လွှတ်ကာ သက်ဆိုင်ရာအသုံးပြုသူများအား လက်ခံသည့်နေရာရှိ pseudo လမ်းကြောင်းပြအချက်ပြမှုများကို လက်ခံတွက်ချက်ခိုင်းစေပြီး၊ ဒရုန်းကို မှားယွင်းရယူစေပါသည်။ ဖုံးကွယ်ထားသော အခြေအနေများအောက်တွင် အနေအထား၊ မြန်နှုန်းနှင့် အချိန်အချက်အလက်တို့ကို ထိထိရောက်ရောက် ထောက်လှမ်းနိုင်ခြင်း မရှိပေ။ လမ်းကြောင်းလှည့်ဖြားမှုသည် လမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အနှောင့်အယှက်များနှင့် ကွဲပြားကြောင်း ထောက်ပြသင့်သည်။ လမ်းကြောင်းပြခြင်း နှောင့်ယှက်မှု ယေဘုယျအားဖြင့် ဖိနှိပ်မှု အချက်ပြ အမျိုးအစား အမျိုးမျိုးကို ပို့လွှတ်ရန် စွမ်းအားမြင့် jammers များကို အသုံးပြုပြီး ပစ်မှတ် လက်ခံသူသည် ပုံမှန် လမ်းကြောင်းပြ အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိခြင်း မပြုနိုင်ဘဲ အသုံးပြုသူများသည် လမ်းကြောင်းပြခြင်း၊ နေရာချထားခြင်းနှင့် အချိန်ကိုက်ခြင်း ရလဒ်များကို မရရှိနိုင်သောကြောင့် လမ်းကြောင်းပြစနစ် မရနိုင်ပါ။ လမ်းကြောင်းလှည့်ဖြားခြင်းသည် မကြာခဏဆိုသလို ပြင်းထန်လွန်းသော ဂီယာပါဝါမလိုအပ်ဘဲ၊ ကောင်းမွန်သောဖုံးကွယ်မှုရှိပြီး သက်ဆိုင်ရာအသုံးပြုသူများအား မှားယွင်းသောနည်းလမ်းဖြင့် သွားလာရန် လမ်းညွှန်ပေးနိုင်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် လမ်းကြောင်းလှည့်ဖြားမှုကို လက်တွေ့တွင် ကောင်းမွန်သောအသုံးချပလီကေးရှင်းအကျိုးသက်ရောက်မှုများရှိစေသည်။

လက်ရှိတွင် ဒရုန်းများအတွက် အဓိက လမ်းကြောင်းပြလှည့်ဖြားသည့် နည်းပညာနှစ်ခုရှိသည်။

၁) လိမ်လည်လှည့်ဖြားခြင်း။

အမည်တွင်အကြံပြုထားသည့်အတိုင်း၊ forward deception သည် လှည့်စားခံရမည့်ပစ်မှတ်အနီးတစ်ဝိုက်တွင် GNSS လက်ခံကိရိယာကိုထားရှိခြင်း၊ လှည့်စားခြင်း၏အကျိုးဆက်ကိုရရှိရန် ပစ်မှတ်သို့အစစ်အမှန် GNSS အချက်ပြမှုကို သိမ်းဆည်းခြင်းနှင့် ထပ်ဆင့်ပို့ခြင်းကို ရည်ညွှန်းသည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ အချက်ပြလက်ခံခြင်း၊ သိုလှောင်ခြင်း၊ လုပ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ထပ်ဆင့်ပေးပို့ခြင်းများအတွင်း မလွှဲမရှောင်သာသောအချက်ပြရောက်ရှိမှုနှောင့်နှေးမှုများကြောင့်၊ ထပ်ဆင့်ပို့ခြင်းနှောင့်ယှက်မှုကို တိုက်ရိုက်ပေးပို့ခြင်းပရိယာယ်နှင့် နှောင့်နှေးကြန့်ကြာမှုတွင် လူသားနှောင့်နှေးကြန့်ကြာမှုများရှိနေခြင်းကို အခြေခံ၍ ထပ်ဆင့်ပေးပို့ခြင်းသို့ ပိုင်းခြားနိုင်သည်။ forward deception jamming သည် အစစ်အမှန် signal ကို တိုက်ရိုက်ပို့သည်ဆိုသည့်အချက်ကြောင့်၊ လက်ရှိ signal ကို လက်ခံနိုင်သရွေ့ လှည့်စားမှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်ဟု ဆိုလိုသည်။ ထို့ကြောင့်၊ အထူးသဖြင့် GPS M (Y) ကုဒ်၏ သီးခြားအကောင်အထည်ဖော်မှုအသေးစိတ်များကို နားမလည်ဘဲ signal pseudocode ၏ဖွဲ့စည်းပုံကို ကြိုတင်သိရန်မလိုအပ်ပါ။ ထို့ကြောင့် စစ်တပ်၏ GPS အချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်လှည့်စားနိုင်သည်။ သို့သော်လည်း၊ လက်ခံသူထံရောက်ရှိသည့် forwarded deception signal ၏နှောင့်နှေးမှုသည် အစစ်အမှန် signal ရောက်ရှိလာသည့်နှောင့်နှေးမှုထက် အမြဲပိုနေသောကြောင့်ဖြစ်သည်။ pseudo ကုဒ်ဖွဲ့စည်းပုံနှင့် လှည့်ဖြားမှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း pseudo အကွာအဝေးတိုင်းတာခြင်းတန်ဖိုးကိုသာ မပြောင်းလဲနိုင်ခြင်းကြောင့်၊ တစ်ပြိုင်နက်တည်း forward deception interference ၏ ထိန်းချုပ်မှုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် အတော်လေး ညံ့ဖျင်းပြီး၊ မကြာခဏ ပိုမိုရှုပ်ထွေးသော forward delay control strategies များ လိုအပ်ပြီး အချို့သော ကန့်သတ်ချက်များလည်း ရှိပါသည်။ ထပ်ဆင့်ပို့သည့် စက်များ၏ ဖြန့်ကျက်တည်နေရာ။ GPS အချက်ပြမှုများကို တည်ငြိမ်သောခြေရာခံခြင်းအား အောင်မြင်ပြီးသော လက်ခံသူများအတွက်၊ ၎င်း၏ pseudo ကုဒ်အဆင့်ကြောင့် ပစ်မှတ်လက်ခံသူ အင်တာနာ၏ အဆင့်ဗဟိုရှိ တိုက်ရိုက်အချက်ပြမှုကြားနှောင့်နှေးမှုကြားနှောင့်နှေးမှုသည် ရှေ့သို့လှည့်ဖြားခြင်းမှာ ထိရောက်မှုရှိသည် နာရီသည် အစစ်အမှန်အချက်ပြမှုထက် နောက်ကျနေသည်။ ထို့အပြင်၊ GPS လက်ခံသူများသည် ပုံမှန်အားဖြင့် ဂြိုလ်တုအချက်ပြလှိုင်းများစွာကို လက်ခံရရှိလေ့ရှိသောကြောင့် (များသောအားဖြင့် လိုင်း ၁၀ လိုင်းထက်ကြီးသည်) ကြောင့် လှည့်ဖြားမှုအတွင်း ဂြိုလ်တုအချက်ပြအများအပြားကို လက်ခံခြင်းနှင့် ပေးပို့ခြင်းများ ပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ကြောင်း သုတေသနပြုချက်များအရ သိရသည်။ သို့သော် လက်တွေ့တွင် ဘူတာရုံတစ်ခုတည်းနှင့် အင်တင်နာတစ်ခုတည်းကို ပေးပို့ရန်နည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါက ဂြိုလ်တုအချက်ပြလှိုင်းများ (ချန်နယ်လေးခုမှလွဲ၍) လိုင်း လေးလိုင်းထက်ပို၍ တစ်ပြိုင်နက် ပေးပို့ရန် မဖြစ်နိုင်ဘဲ၊ အချက်ပြအများအပြားကို forwarding station တစ်ခုတွင် ထပ်ဆင့်ပေးပို့ရန် လိုအပ်ပါသည်။ မကြာခဏဆိုသလို ထပ်ဆင့်ပို့သည့် ဘူတာများ အများအပြားကို ဖြစ်ပေါ်စေပြီး ထပ်ဆင့်လိမ်ညာခြင်း အချက်ပြမှုများကိုလည်း အလွယ်တကူ သိရှိနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ ရှေ့သို့ လိမ်လည်လှည့်ဖြားခြင်းကို လက်တွေ့တွင် မကြာခဏ ကန့်သတ်ထားသည်။

(၂) လှည့်စားမှု

Generative deception ၏ အခြေခံနိယာမမှာ အသုံးပြုသူသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော မျှော်လင့်ထားသည့် အသုံးပြုသူအနေအထားတွင် လက်ခံရရှိရန် လိုအပ်သည့် ကုဒ်အဆင့်နှောင့်နှေးမှု၊ ဝန်ဆောင်မှုပေးသူ Doppler၊ လမ်းကြောင်းပြမက်ဆေ့ဂျ်စသည်တို့ကဲ့သို့သော လိုအပ်သောဘောင်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီတွက်ချက်ရန် လှည့်စားကိရိယာများကို အသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ . ယင်းအချက်အပေါ် အခြေခံ၍ မှားယွင်းသော GNSS အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးပြီး ထုတ်လွှင့်သည့် အင်တင်နာမှတစ်ဆင့် လှည့်စားသည့်အရာဝတ္တုသို့ ဖြာထွက်ကာ စစ်မှန်သော GNSS အချက်ပြမှုကို အတုအယောင်အချက်ပြ၏ ပါဝါအားသာချက်ဖြင့် ဖုံးကွယ်ထားကာ သတ်မှတ်ထားသော pseudo ကုဒ်အဆင့်ကို တဖြည်းဖြည်း ခြေရာခံပြီး ဖမ်းယူနိုင်စေရန်၊ လှည့်ဖြားခံရမည့်ပစ်မှတ်သည် မမှန်သော pseudo အကွာအဝေး တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးများကို ရယူနိုင်ပြီး မမှန်သော အနေအထား အချက်အလက်ကို တွက်ချက်ကာ နောက်ဆုံးတွင် လှည့်ဖြားခြင်း၏ ရည်ရွယ်ချက်ကို အောင်မြင်စေရန် လှည့်ဖြားခြင်းအချက်ပြ၏ သယ်ဆောင်သူ Doppler။ ဤနည်းလမ်း၏ အခြေခံနိယာမကို အောက်ပါပုံတွင် ပြထားသည်။

Generative deception သည် P (Y) ကုဒ်အချက်ပြမှုများတွင် generative deception ကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်ခက်ခဲစေသည့် P (Y) ကုဒ်အချက်ပြမှုများကဲ့သို့သော pseudo ကုဒ်ဖွဲ့စည်းပုံများ၊ လမ်းညွှန်ချက်များကဲ့သို့သော GNSS အချက်ပြမှုများ၏ ဒေတာနှင့် ကြိမ်နှုန်းဖွဲ့စည်းပုံကို အပြည့်အဝနားလည်ရန် လိုအပ်သည်။ Generative deception jamming သည် လှည့်စားအချက်ပြမှုများကို ဖန်တီးရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်စက်ပစ္စည်းကို အသုံးပြုပြီး GNSS စနစ်အပေါ် အားမကိုးသောကြောင့်၊ လှည့်ဖြားမှုပါတီသည် လမ်းကြောင်းပြမက်ဆေ့ဂျ်နှင့် အချက်ပြထုတ်လွှင့်ချိန်ကို လွတ်လပ်စွာ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် လှည့်စားအချက်ပြမှုကို လက်ခံသူထံရောက်ရှိရန် ခွင့်ပြုပေးပါသည်။ သို့မဟုတ် အစစ်အမှန်အချက်ပြမှုထက် ထို့ကြောင့် မျိုးဆက်ပွားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုသည် ရောက်ရှိလာသည့် စမ်းသပ်တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးများကို ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ဂြိုလ်တု၏ ephemeris/almanacs တို့ကို လက်ဆော့ခြင်းကဲ့သို့သော နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် ပစ်မှတ်လက်ခံသူကို လှည့်ဖြားနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ GNSS အချက်ပြမှုများသည် အမှန်တကယ် ကုဒ်ကာလတစ်ခုတွင် ထပ်ခါထပ်ခါ ထပ်ခါထပ်ခါ ထပ်တလဲလဲ ပျံ့နှံ့နေသော spectrum အချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက် စီစဉ်ထားသောကြောင့်၊ မျိုးဆက်သစ်လှည့်ဖြားမှုအချက်ပြမှုများသည် အရှည်ကြာဆုံး pseudo ကုဒ်ကာလအတွင်း အစစ်အမှန် signal နှင့် ကုဒ်အဆင့်ကို အလိုအလျောက် တူညီနိုင်သည် (GPS L1 အချက်ပြမှုများအတွက် 1ms ) နှင့် စစ်မှန်သောအချက်ပြမှုထက် အနည်းငယ်မြင့်မားသော ပါဝါဖြင့် လှည့်စားအချက်ပြမှုကို ခြေရာခံရန် လက်ခံသူ pseudo ကုဒ်ခြေရာခံကွင်းကို ဆွဲထုတ်ပါ။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လှည့်ဖြားမှုအချက်ပြမှုရှိ pseudo ကုဒ်၏ စက်ဝိုင်းသွင်ပြင်လက္ခဏာကြောင့်၊ လှည့်ဖြားမှုသည် pseudo ကုဒ်စက်ဝန်းတစ်ခုအတွင်း မအောင်မြင်ပါက၊ ပစ်မှတ်လက်ခံသည့်အချိန်အထိ နောက်တစ်ကြိမ် pseudo ကုဒ်စက်ဝန်းတွင် လှည့်ဖြားမှုအချက်ပြမှုသည်လည်း အလိုအလျောက် traction ကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။ အောင်မြင်စွာလမ်းညွှန်ထားသည်။ လှည့်ဖြားမှုအချက်ပြမှုသည် ပစ်မှတ်လက်ခံသူ၏ pseudo ကုဒ်ခြေရာခံခြင်းကွင်းဆက်ကို အောင်မြင်စွာဆွဲယူလိုက်သည်နှင့်၊ ဝင်ရောက်စွက်ဖက်သည့်ပါတီသည် ပစ်မှတ်လက်ခံသူ၏ pseudo ကုဒ်အဆင့်ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ပစ်မှတ်အား လှည့်ဖြားသည့်ပန်းတိုင်သို့ ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ လက်ခံသူ။ ထို့ကြောင့်၊ ဤနည်းလမ်းသည် လက်ခံသူ၏ လက်ရှိအခြေအနေအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များမရှိပါ။ ၎င်းသည် ဖမ်းယူသည့်အခြေအနေတွင် လက်ခံသူနှင့် တည်ငြိမ်သောခြေရာခံခြင်းအခြေအနေတွင် လက်ခံသူကို လှည့်စားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ Generative Deception ၏ လက်တွေ့ကျမှုသည် မကြာခဏ အားကောင်းသည်။

လူမှုဘဝနှင့် စစ်ရေးဆိုင်ရာ ကဏ္ဍအသီးသီးတွင် ဂြိုလ်တုလမ်းညွှန်စနစ်များကို နက်နက်ရှိုင်းရှိုင်း အသုံးချမှုကြောင့်၊ ဂြိုလ်တုလမ်းညွှန်မှုလက်ခံသည့်ဂိတ်များသည် မှားယွင်းသောအချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိကာ အချိန်နှင့်နေရာချထားမှု မှားယွင်းသောရလဒ်များရရှိခြင်းတို့သည် ဆိုးရွားသောအကျိုးဆက်များဆီသို့ ဦးတည်သွားနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့်၊ လမ်းပြလှည့်ဖြားမှုနည်းပညာကိုအသုံးပြုထားသော ဒရုန်းတန်ပြန်မှုအရေအတွက်သည် အဆက်မပြတ်တိုးများလာသည်။ 2011 ခုနှစ် ဒီဇင်ဘာလ 4 ရက်နေ့တွင် အီရန်လေကြောင်းရန်ကာကွယ်ရေးတပ်ဖွဲ့များသည် နိုင်ငံ၏အရှေ့ဘက်နယ်စပ်တစ်လျှောက် US RQ-170 မောင်းသူမဲ့ကင်းထောက်လေယာဉ်အား ဖမ်းယူရန်အတွက် လှည့်စားနည်းပညာကိုအသုံးပြုခဲ့ကြောင်း အခိုင်အမာပြောကြားခဲ့သည်။ အကယ်၍ ဤအစီရင်ခံစာသည် မှန်ပါက၊ ၎င်းသည် မောင်းသူမဲ့ ဝေဟင်ယာဉ် တန်ပြန်မှုတွင် လမ်းကြောင်းပြလှည့်ဖြားမှုနည်းပညာ၏ ပထမဆုံးသော အသုံးချမှု ဖြစ်လာမည်ဖြစ်သည်။ မီဒီယာများ၏ အဆိုအရ အီလက်ထရွန်းနစ် စစ်ပွဲနည်းပညာနှင့် စက်ပစ္စည်းများတွင် အဓိကနိုင်ငံတစ်ခုအနေဖြင့် ရုရှားသည် မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း GPS ကို ပစ်မှတ်ထားသည့် လှည့်စားမှုနည်းပညာကို ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုလာဖွယ်ရှိသည်။ အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုရှိ အကျိုးအမြတ်မယူသောအဖွဲ့အစည်းတစ်ခုဖြစ်သည့် C4ADS ၏ အဆိုအရ မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ရုရှားတွင် မတူညီသော GPS လှည့်စားမှု အကြိမ်ရေ ၁၀၀၀၀ နီးပါးရှိခဲ့ပြီး အထူးသဖြင့် ရုရှားသမ္မတ ပူတင်သည် ထိလွယ်ရှလွယ်နေရာများသို့ သွားရောက်လည်ပတ်သည့်အခါ၊ ၎င်းတို့ပတ်ဝန်းကျင်တွင် လှည့်စားထားသော GPS အချက်ပြမှုများ ပေါ်လာမည်ဖြစ်သည်။ ထို့အပြင် မော်စကိုတွင်၊ အထူးသဖြင့် ကရင်မလင်အနီးရှိ ခရီးသွားများသည် ၎င်းတို့၏တည်နေရာကို ၃၂ ကီလိုမီတာအကွာတွင် လေဆိပ်အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသော ၎င်းတို့၏တည်နေရာကို ထပ်ခါတလဲလဲ တွေ့ရှိခဲ့ကြောင်း အဆိုပါအဖွဲ့အစည်းက ဖော်ပြခဲ့သည်။ ရုရှား၏ ဤချဉ်းကပ်မှုကို နေတိုး GPS လမ်းညွှန်လက်နက်များဖြင့် တိုက်ခိုက်ခြင်းမှ ရှောင်ရှားရန် ကာကွယ်ရေးအစီအမံတစ်ခုအဖြစ် ကျယ်ပြန့်စွာ မှတ်ယူထားသည်။ ရုရှားစစ်တပ်သည် ဆီးရီးယားရှိ ၎င်း၏စစ်အခြေစိုက်စခန်းများကို ပစ်မှတ်ထားတိုက်ခိုက်နေသည့် ဒရုန်းများကို အကြိမ်ကြိမ် တားဆီးနိုင်ခဲ့ကြောင်း ဆန်းစစ်ချက်တွင် အကြံပြုထားသည်မှာ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်း GPS လှည့်စားမှုနည်းပညာကို အသုံးပြုခြင်းကြောင့် ဖြစ်နိုင်သည်။